基本信息

刘晓庆，籍贯黑龙江省绥化市。智能工程与智能制造公司电通系研究员、硕士生导师，国务院特殊津贴专家、湖湘青年英才（科技创新类）。长期从事惯性导航、组合导航技术研究。发表SCI学术论文6篇，获得15项专利授权。联系方式：email：8383484@qq.com。

教育背景

2001.10-2005.07：哈尔滨理工大学计算机与控制学院，获工学学士学位；

2005.09-2008.03：哈尔滨工程大学自动化学院，获工学硕士学位；

2017.09-2022.08：清华大学精密仪器系，获工程博士学位。

工作履历

2008.04-2025.04：湖南航天机电设备与特种材料研究所，助理工程师/主管设计师、工程师/副主任设计师、高级工程师/副总设计师、研究员/副总设计师；

2025.05至今：zoty体育官方网站，研究员。

教授课程

本科生课程：《自动控制原理》《数字电子技术基础》等
研究生课程：《信息与通信工程前沿技术专题》

研究领域

导航：惯性导航系统误差补偿技术、精度提升技术，组合导航系统、算法。

科研项目

1.横向课题“XXXX温度误差特性分析”，主持，2025年～2026年；

2.横向课题“动态工程惯性测量装置方位、姿态测量及保持算法”，主持，2025年～2026年；

3.863子课题“XXXX惯测装置精度保持技术研究”，主持，2021年～2022年；

4.973子专题“XXXX惯组误差建模与系统集成技术”，主持，2015年～2017年。

学术成果

一、主要论文：

1.X.Liu, J.Zheng, J.Lu, X.Zhao and L.Ye, Reducing the Effect of the Accelerometer-Slope Bias Error on the Calibration Error of a High-Precision RLG INS System-Level Fitting Method. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement,2021,70:9511009,(SCI, IF=4.016)

二、主要专利、标准：

1.融合注意力机制的6D位姿估计方法、装置、设备及介质，专利号：ZL202511645654.4，授权时间：2026年

2.双目视觉惯性导航系统参数优化方法、装置、设备及存储介质，专利号：ZL202511505589.5，授权时间：2026年

3.一种惯组产品温补参数校正方法及系统，专利号：ZL202211515130.X，授权时间：2025年

4.一种三自激光惯组关键参数快速自标定方法，专利号：ZL201911327341.9,授权时间：2023

5.非正交角度测量装置标定系数的测定方法及系统，专利号：ZL201811598482.X，授权时间：2022

6.弹用框架式捷联惯性导航装置规范，标准号：GJB9886-2020, 发布时间：2021.01

奖励和荣誉

1.军队科学技术进步奖一等奖，排名 5/15，2020年

2.湖南省科学技术进步奖二等奖，排名3/10，2017年

3.湖南省国防科技进步一等奖，排名3/10，2017年

4.湖南省专利奖二等奖，排名1/3，2018年

5.国务院特殊津贴专家，2020年

6.湖湘青年英才（科技创新类），2020年